Алексей Прутский: "Мы уже получили достаточно интересный опыт"
Руководитель робототехнической команды K-Lab, преподаватель кафедры информационных технологий, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники КубГУ — Алексей Прутский об инженерно-техническом творчестве и Кубке РТК на V Конгрессе молодых ученых.
— Для тех, кто не понимает, что такое соревнование по робототехнике, объясните, что они из себя представляют?
— Соревнования по робототехнике обычно проводятся среди тех, кто заинтересован в создании чего-то нового. Турниры всегда проводятся с единым регламентом. Следовательно, разными командами из разных регионов, а в данном случае и из разных стран, мы решаем одну задачу.
Допустим, Кубок РТК, в котором мы сейчас участвуем, — вид соревнований, проводимый Центральным научно-исследовательским институтом робототехники. Изначально нужно было проезжать сложную полосу препятствий: буреломы, камни, песок и так далее. Делать это необходимо хорошо, качественно и на скорость. Затем добавлялось все больше и больше элементов: краны, бочки и другие. За прохождение каждого элемента даются баллы, которые в некоторых местах суммируются или умножаются. Нам важно получить код за набранные баллы, чтобы лифт поднял робота на башню, откуда потом спрыгнуть. Как следствие, скорее всего, разбить робота, но это главная часть соревнований.
— Я правильно понимаю, цель соревнования – разбить робота?
— Нет, он-то должен остаться целым, но выжить ему при падении с более чем трёх метров будет очень непросто. За это дают много баллов. Мы попробуем прыгнуть и выжить.
— А чем вас зацепила робототехника?
— Робототехника — это способ, мы это называем инженерно-техническим творчеством. То есть мы все-таки технари по большому счету, программисты, инженеры, математики, и нам нужен какой-то выход нашей фантазии. Робототехника позволяет заниматься проектной деятельностью. Объединяться в достаточно сложные команды, потому что любой даже самый маленький простенький робот содержит в себе и электронику, и конструктив. Нужно его запрограммировать, спаять, собрать, произвести. То есть очень много действий.
— Да, я вот смотрю, тут столько многих всяких запчастей, гвоздей, отверток…
— Да, почему так происходит? Потому что на соревнованиях достаточно сложная трасса, поэтому падения постоянные, причём не только на самом этапе, но и при тестировании, при отработке. Следовательно, каждая деталь должна быть, как минимум, в нескольких экземплярах. У нас тут микроконтроллер отдельный, ноутбуков тоже, как вы видите, не один. Роутер, кстати, всего один и если он сломается — никуда не поедем.
— Что ждёте от соревнований?
— Мы уже получили достаточно интересный опыт. Мы пообщались с нашими коллегами из разных городов и даже стран. Нас ждёт сейчас доработка нашего алгоритма автоматического перемещения по площадке. Завтра последний заезд и мы посмотрим, что получится по баллам.
Беседовала Дарина Игнатенко
Фото автора
