Робот АnyWalker умеет подниматься по лестнице и поедет в Финляндию

В подвал Кубанского государственного университета, где расположена лаборатория робототехники, спускается красивая девушка — помощник директора департамента по международным связям вуза. Она помогает доценту кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета КубГУ, преподавателю и руководителю лаборатории робототехники Игорю Викторовичу Рядчикову оформить командировку в Хельсинки на международную конференцию Slush, посвященную технологиям.

— Где мы только не были: Париж, Мюнхен, Сингапур, сейчас летим в Хельсинки. Делайте роботов, ездите с нами! — говорит Семен Сеченев, сооснователь лаборатории робототехники.

Нежно придерживая за изогнутые ножки, в коридор выносят круглого робота массой 18 килограмм. Знакомьтесь, это AnyWalker — он умеет ходить, подниматься по лестнице и вставать на цыпочки, короче — всеповерхностный шагоход. Машину только что отключили от зарядного устройства. Оператор через специальное приложение на смартфоне отдает приказ, и робот оживает. Слегка приподняв ножку и наклонившись на бок — гироскоп нужно поставить более совершенный — робот застывает, а потом под жужжание сервоприводов начинает идти по коридору. Шаг за шагом он путешествует по подвалу, выпрямляет конечности и становится в два раза выше.

— Девочкам робот очень нравится, — улыбается Семен Сеченев. Евгения Ротай из департамента по международным связям его внимательно слушает. Корреспонденты проекта «Прогрессоры-24» тоже. Честно сказать, видеть настоящих роботов, каких обычно показывают по телевизору, и оставаться равнодушным — тяжело. Синхронная работа моторов, мускулатура проводов, плавные движения литых конечностей — это завораживает.

В это же время доцент кафедры информационных технологий Сергей Геннадьевич Синица в соседней комнате решает задачу машинного зрения. С двух камер, расположенных на экспериментальном образце, он считывает информацию на компьютер, где анализирует данные. «Глаза» нужны роботу для того, чтобы он мог определять расстояние до препятствий и принимать решения по их преодолению. Эта технология будет использоваться в будущем, в том числе для AnyWalker, который сейчас управляется человеком. Алгоритм уже опробован на компьютере и сейчас предстоит испытать его на машине.

После презентации один из создателей проекта сажает робота себе на плечи и уносит в лабораторию. 

— Для нас AnyWalker — как ребенок, — признается Семен Сеченов.

Когда робота уносят, Игорь Рядчиков заканчивает обсуждение вопросов с командировкой. Скоро робот АnyWalker отправится в Финляндию вместе со своими «родителями».

Источник: ПРОГРЕССОРЫ-24