Лаборатория робототехники и мехатроники КубГУ

Робототехники КубГУ – третьи на всероссийских соревнованиях

Команда лаборатории робототехники и мехатроники Кубанского государственного университета приняла участие во Всероссийском инженерном фестивале «ENGINFEST-2016», который проходил с 8 по 10 сентября в г. Таганроге. Он объединил студентов и аспирантов, обучающихся по инженерным специальностям и направлениям подготовки высшего образования из более чем из 50 субъектов Российской Федерации. КубГУ представляли 12 студентов физико-технического факультета и факультета компьютерных технологий и прикладной математики. Они посетили множество интересных лекций, поучаствовали в различных соревнованиях и заняли 3 место в соревнованиях по робототехнике.

- Наша команда не могла оставить без внимания такое интересное мероприятие. Уверен, образовательная программа фестиваля и участие в робототехнических соревнованиях способствуют развитию профессиональных компетенций наших студентов, - сказал заведующий лабораторией, доцент кафедры оптоэлектроники Игорь Викторович Рядчиков.

- На инженерный фестиваль в составе делегации КубГУ мы впервые отправили первокурсников. Под руководством студентов старших курсов ребята не только освоили в кратчайшие сроки навыки программирования роботов, но и смогли занять призовое место на соревнованиях, - рассказал научный руководитель лаборатории, доцент кафедры информационных технологий Сергей Геннадьевич Синица. - В лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ мы поощряем передачу опыта, активно приглашаем заинтересованных робототехникой студентов всех курсов, стремимся создать научную школу.

 

Госкорпорация Ростех поддержала разработку лаборатории робототехники КубГУ

Не так давно в Кубанском государственном университете существует лаборатория робототехники и мехатроники, но уже ее сотрудники заявили о себе не только на всю страну: знают о робототехнических разработках кубанских ученых и далеко за ее пределами. Уникальный робот «AnyWalker», главным разработчиком и идейным вдохновителем которого является заведующий лабораторией Игорь Рядчиков, побывал уже на крупнейших выставках в Японии, Германии, Франции, а в июне текущего года на форуме в Москве был представлен Президенту РФ В.В. Путину.

На сегодняшний день разработка робота ведется совместно с Московских технологическим институтом. Присоединился к работе и холдинг «Технодинамика» Госкорпорации Ростех.

«Инженеры «Технодинамики» провели расчеты прочностных характеристик дугообразных образующих конечностей робота. В результате удалось создать максимально облегченную конструкцию, которая в июне 2016 года вошла в десятку лучших на Парижской выставке», – написано на официальном сайте Ростех.

Директор Центра проектирования «Технодинамики» Виктор Николенко отметил, что с инженерной точки зрения это была очень интересная задача.

Высококвалифицированные инженеры холдинга крайне оперативно провели расчеты и познакомили нас с методологией. Это позволит вывести робота на рынок уже в сентябре 2017 года, – сказал И. Рядчиков.

Стоит отметить, что для начала «AnyWalker» планируется использовать как образовательную платформу для робототехники, а в дальнейшем на его основе создавать иных персональных роботов.

 

В.В. Путин познакомился с разработкой ученых КубГУ на Форуме стратегических инициатив

Агентство стратегических инициатив (АСИ) 21-22 июля провело в Москве Форум, посвященный формированию концепции долгосрочного социально-экономического развития России до 2035 года. Впервые за пять лет тысячи «лидеров изменений» собирались на площадке ВДНХ, чтобы продемонстрировать свои разработки и скоординировать действия в условиях новых глобальных вызовов.

В рамках деловой программы форума состоялась презентация стратегии Национальной технологической инициативы (НТИ) – долгосрочной программы по созданию принципиально новых рынков, на которых Россия должна стать глобальным лидером, и прошло заседание расширенного Экспертного совета АСИ, в котором принял участие президент Российской Федерации Владимир Владимирович Путин.

«Подчеркну: во многом успех России через 10, 20, 30 лет зависит от того, какие знания, навыки мы сегодня дадим нашему подрастающему поколению. Агентство сделало значительный шаг к формированию современной системы подготовки кадров для промышленности и экономики. Вы предложили организовать чемпионаты рабочих профессий на основе лучших международных стандартов. И движение «молодые профессионалы» постепенно охватывает всю страну», – сказалВ.В. Путин телеканалу ТВЦ.

Глава государства также познакомился с перспективными проектами Форума. Среди проектов, на которые обратил внимание президент, была совместная работа Кубанского государственного университета и Московского технологического института – универсальное шасси для робототехнических устройств «AnyWalker», создаваемое под руководством заведующего лабораторией робототехники и мехатроники КубГУ Игоря Рядчикова

«AnyWalker» – многоцелевая неантропоморфная робототехническая платформа с системой динамической стабилизации, способная передвигаться в неподготовленной среде, такой, как пересеченная местность, многоэтажные здания, городская среда с непредсказуемыми препятствиями, в условиях невесомости. Она оснащена уникальной системой стабилизации на основе маховиков, которая может быть использована для сохранения устойчивости роботов других конфигураций, наземных, водных и воздушных транспортных средств, стационарных конструкций.

– Несмотря на то, что в конце 70-х годов мало кто понимал, зачем домохозяйке нужны электронные таблицы, или секретарям видеть текст на мониторе перед выводом на печать. В начале 80-х годов появились персональные компьютеры, эффект от выхода которых сложно переоценить. Сейчас все в мире сложилось для того, чтобы появились персональные роботы. Эффект от появления платформы для персональных роботов, думаю, сравнится с эффектом от появления платформы для ПК. Мы мечтаем сделать достаточно универсальную платформу для домашних роботов, умения которой будут зависеть исключительно от программного обеспечения, которое напишут для нее сторонние разработчики, – отметил Игорь Рядчиков.

 

«AnyWalker» на выставке в Париже

В Париже завершилась международная робототехническая выставка «Innorobo», на которой был представлен проект лаборатории робототехники и мехатроники Кубанского государственного университета «AnyWalker», ставший лучшим в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015.

Крупнейшая французская газета «Le Monde» включила его в свою подборку десяти самых интересных технологий парижского салона. Этот «странный двуногий шар», как окрестила его газета, решает нетривиальную для роботов задачу: передвигаться по сильно пересеченной местности, преодолевая препятствия, поднимаясь и спускаясь по лестницам и пр.

Как рассказал заведующий лабораторией Игорь Рядчиков, на выставке сверхпроходимое шасси «вызвало большой интерес со стороны реселлеров робототехники, разработчиков и профессуры серьезных европейских университетов. Выставка была очень полезна: мы проверили несколько рыночных гипотез и смогли четче сфокусировать позиционирование своего продукта на данном этапе».

По словам Игоря, изначальная гипотеза о том, что «AnyWalker» будет востребован в сфере образования и у разработчиков мобильных робототехнических устройств, подтвердились в ходе «Innorobo»: «С одной стороны, мы получили контакты именно университетских исследователей и профессоров. Наш продукт оказался очень интересным для них в качестве лабораторного стенда и учебного пособия. Многие из них говорили нам, что с «AnyWalker» гораздо увлекательнее обучать робототехнике студентов: они сразу могут проверить свои гипотезы с малой вероятностью ошибки и с большой отдачей. С другой стороны, мы собрали контакты людей, которые разрабатывают свои стартапы и нуждаются в технологиях проходимого шасси».

Помимо более сотни контактов авторы проекта получили множество предзаказов. Теперь в планах выход на мелкосерийное производство. «В августе-сентябре мы сделаем пробную партию из 10 роботов и начнем их продавать. Продолжая исследовательскую деятельность, мы планируем на уже наработанных принципах начать выпускать мелкие партии роботов. Рынок этого хочет, что только подтвердилось на Innorobo», - сказал Игорь Рядчиков.

 

Робототехники КубГУ - вторые на всероссийском фестивале "РобоФест"

В Москве 15 апреля завершился VIII Всероссийский робототехнический фестиваль «РобоФест», который по праву считается крупнейшим в Европе и одним из крупнейших в мире. Он ежегодно собирает лучших участников научно-технического творчества в возрасте от 6 до 30 лет.

Команда лаборатории робототехники и мехатроники Кубанского государственного университета вошла в тройку побудителей! «Кибернетическая перчатка для распознавания жестов» заняла второе место в старшей группе в категории «FriStyle», уступив лишь Самарскому государственному аэрокосмическому университету.

Проект, представленный лабораторией, имеет как социальное значение - облегчение жизни людей с ограниченными возможностями, так и коммерческое применение, являясь многоканальным интерфейсом управления сложным оборудованием. Проект разрабатывается под руководством научного руководителя лаборатории робототехники С.Г. Синицы.

- Очень надеюсь, что это только начало списка побед нашей лаборатории в многочисленных мероприятиях, участие в которых нам предстоит в этом году, - отметил заведующий лабораторией робототехники и мехатроники КубГУ И.В. Рядчиков.

 

 

Разработка молодого ученого КубГУ – лидер по робототехнике в стране

В Москве подвели итоги финального этапа федерального акселератора GenerationS-2015. В треке «Robotics» разработка молодого ученого Кубанского государственного университета Игоря Рядчикова «AnyWalker» (Шасси «Ходок») в ходе открытого голосования набрала 50% голосов и вышла в суперфинал.

«Создатели «AnyWalker» разработали универсальное сверхпроходимое шасси, способное передвигаться по сильно пересеченной местности, в условиях разрушенных зданий, преодолевать лестницы и препятствия непредсказуемой конфигурации. Подобное шасси в современных условиях актуально для многих видов техники», – отмечено на официальном сайте GenerationS.

По итогам суперфинала проект «AnyWalker», наряду с еще двумя разработками, получил инвестиции Московского технологического института (МТИ).

«Устройство будет применяться в образовании для изучения механики, программирования и кибернетики, а также при создании домашних и сервисных роботов. Кстати, МТИ уже проинвестировал разработку прототипа», – сообщают организаторы.

На сегодняшний день на базе лаборатории робототехники и мехатроники Кубанского государственного университета команда И. Рядчикова дорабатывает инженерный прототип своего робота, чтобы он смог реализовать хотя бы половину своих возможностей по механике, стабилизации и устойчивости. По словам ученого, этого уже будет достаточно, чтоб дать новые возможности для экспериментов и обратной связи с научным сообществом. Кроме того, до мая будущего года разработчики планируют продать ограниченную партию «AnyWalker» в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой, робототехникой в широком понимании этого слова. Также готовят публикации, снимают ролики, демонстрирующие возможности платформы, для выступления на «ISR2016», которая привязана к выставке «Automatica» в Мюнхене в конце июня 2016 года. В планах также проведение кампании на «Kickstarter» (сайт для привлечения денежных средств на реализацию творческих, научных и производственных проектов) для производства шасси для мобильных роботов.

Стоит отметить, что накануне суперфинала Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на крупнейшей международной роботехнической выставке «iREX – INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2015».

«Огромное впечатление производит уже тот факт, что ты имеешь отношение к этому. Но я получил далеко не только эмоции, я провел время с большой пользой для нашего проекта: мы нашли как потенциальных потребителей, так и необходимые для развития проекта технологии. На выставке мы поняли, что на сегодняшний день никто из роботов не способен передвигаться так, как позволяет наша технология. Все роботы ходят в режиме статического равновесия, для управления их перемещениями нужно участие троих операторов. Каждый шаг, особенно в неизвестной среде, занимает от минуты до пяти минут. Так что у нас есть реальный шанс быть первыми в этой области», – сказал И. Рядчиков.

 

Робототехники КубГУ – лучшие на фестивале «РобоФест-Юг 2015»

В Краснодаре завершился открытый окружной робототехнический фестиваль «РобоФест-Юг 2015». Его организаторами стали Министерство образования и науки Краснодарского края и краевой Институт развития образования. По итогам фестиваля команда Кубанского государственного университета заняла первое место в соревновании «Фристайл старшие». "Киберперчатка 2.0" КубГУ стала лучшим изобретением среди 13 робототехнических проектов Юга России.

Над киберперчаткой под руководством доцента кафедры информационных технологий, кандидата технических наук Сергея Геннадьевича Синицы трудились студенты факультета математики и компьютерных наук Карина Григорян и Наталия Ткаченко и факультета компьютерных технологий и прикладной математики - Никита Симонов.

Поздравляем с победой и желаем дальнейших успехов!

 

С.Г. Синица о проекте "Киберперчатка 2.0"

- Для чего предназначена киберперчатка? Что можно делать с ее помощью?

Перчатка может использоваться для распознавания жестов дактильной азбуки. Также мы разработали прототип мобильного приложения на платформе Android, которое связывается с перчаткой по Bluetooth и озвучивает распознаваемые перчаткой жесты с помощью синтеза речи на русском языке. Еще с помощью киберперчатки можно удаленно управлять роботами, различными механизмами, аватарами в виртуальной реальности, симуляторах, тренажерах и компьютерных играх. Проведены успешные эксперименты по управлению движениями гексапода Hexy (шестиногий робот) с помощью нашей перчатки.

- Что лежит в основе изобретения?

Перчатка разработана силами лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ. Проект выиграл конкурс "Умник" в 2015 году. Над ним трудятся студенты и аспиранты трех факультетов КубГУ: математики и компьютерных наук, компьютерных технологий и прикладной математики, физико-технического. В основе лежит оригинальная конструкция датчиков изгиба, разработанных и сконструированных нашими математиками и физиками. Адаптер для подключения датчиков к микроконтроллеру спроектирован и изготовлен студентами физико-технического факультета. Программы для микроконтроллеров, распознающие буквы, жесты и управляющие гексаподом, писали студенты ФМиКН и ФКТиПМ, мобильное приложение для Android разработано аспирантом ФКТиПМ. Работа над киберперчаткой – это хороший пример междисциплинарного проекта, для реализации которого нужна командная работа специалистов различных компетенций. В лаборатории робототехники КубГУ мы налаживаем и всячески поощряем взаимодействие факультетов и это дает положительный результат. Хочу поблагодарить наших робототехников, которые не смогли поучаствовать в «РобоФест-Юг» очно, но принимали активное участие в создании киберперчатки. Это Дмитрий Нереуцкий(физико-технический факультет), Олег Ромашок (факультет компьютерных технологий и прикладной математики), Александр Головин (аспирант факультета компьютерных технологий и прикладной математики) и Игорь Викторович Рядчиков (доцент кафедры оптоэлектроники, кандидат физико-математических наук, заведующий лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ).

- Каковы дальнейшие планы по этому проекту?

- Сейчас мы добавляем в конструкцию акселерометр и увеличиваем количество датчиков, учим перчатку распознавать больше жестов. Проводим патентное исследование и думаем над коммерциализацией проекта. В планах разработка программного обеспечения для обучения детей с ограниченными возможностями и взрослых языку жестов. Следите за развитием проекта в группе лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ.

 

Молодой ученый КубГУ – победитель федерального проекта

Заведующий лабораторией робототехники и мехатроники Кубанского государственного университета, кандидат физико-математических наук, доцент Игорь Рядчиков с проектом шасси «Ходок» (переименованный в ходе проведения конкурса в BiPOD) стал победителем трека Robotics акселератора GenerationS. Объявление победителей состоялось в Гиперкубе Сколково в рамках «Робоночь-2015».

Наградой за первое место в конкурсе федерального акселератора технологических стартапов стали поездка в Японию на «International Robotics Exhibition» и денежный приз в размере 500 тысяч рублей. Кроме того, разработка получила приз в номинации «Перспектива» от Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации, а также право на участие в «Битве роботов 2015».

 Проект решает сложную фундаментальную математическую задачу стабилизации двуногой ходьбы в пространстве, – отметил Игорь Рядчиков, – мы разносим каналы управления стабилизацией и перемещением, и благодаря этому снимаем ряд фундаментальных проблем: то, что раньше ходить не умело, теперь ходить сможет. Это значит, что к нам с вами становятся ближе роботы-помощники, сервисные роботы для выполнения рутинных операций. Ценность в том, что они теперь смогут существовать в неподготовленной среде – той же, в которой живем мы, люди. Они смогут подниматься по лестницам, перешагивать пороги, открывать двери и так далее».

По информации сайта «Сколково» команда BiPOD уже нашла первых потенциальных партнеров. Компания Promobot выразила заинтересованность в выпуске версии своего робота на базе шасси с принципами стабилизации BiPOD. Компания ЛИНТЕХ заинтересовалась в производстве образовательных платформ на базе разработок команды для обучения детей механике, мехатронике и программированию. Кроме того, BiPOD сделала первые шаги к сотрудничеству с компанией «Бал Роботов». Также команду поддержал Московский технологический институт, являющийся соорганизатором трека Robotics в GenerationS.

Стоит отметит, что разработка шасси «Ходок» (BiPOD) была отобрана из более чем 2 тысяч заявок, поданных для участия в проекте Российской венчурной компании GenerationS – федерального акселератора технологических стартапов, в ходе которого по результатам многоступенчатой экспертизы лучшие проекты получают интенсивное развитие и широкие возможности по привлечению инвестиций.

 

Кубанские ученые создали робота-универсала

Кубанский ученый вышел в финал Всероссийского конкурса по робототехнике. Игорь Рядчиков представит свою разработку — шасси«Ходок». По его словам, эта модель может стать хорошим помощником для человека в разных сферах. В том числе, она легко справится с рутинной домашней работой.

Ходить по лестницам, перешагивать через высокие пороги и даже открывать дверные ручки. Все это робот может делать благодаря системе стабилизации, которая прекрасно сохраняет ему равновесие. А еще «Ходок» может уверенно стоять на одной ноге и при этом второй выполнять разные задачи. Эту модель изначально проектировали для работы в экстремальных условиях. Он должен был помогать людям в техногенных катастрофах, исследовать разрушенные здания. Но, впрочем, этот железный помощник легко справится и с рутинной домашней работой.

Сегодня уже разработан робот-шеф-повар, которым можно управлять при помощи смартфона. Этот помощник приготовит любое блюдо по рецептам из интернета. В массовую продажу разработчики обещают его запустить уже в 2017 году. А вот еще один. Робот-пылесос. Он возьмет на себя домашнюю уборку. Впрочем, эта новинка уже вошла в нашу жизнь.

Кубанские ученые уверены — производство их мобильной шагающей платформы обойдется гораздо дешевле. И выполнять она сможет больше разных задач. Пока только собран лабораторный образец.

— Была идея, но не было того из чего ее можно было качественно и хорошо собрать. Проектировка производилась в 3D модели, затем это печаталось на 3D принтере. Все собиралось с подручными материалами, — рассказал Юрий Мамелин, магистрант физико-технического факультета КубГУ.

Сейчас робота совершенствуют. Улучшают динамические характеристики, для этого наполняют его дорогостоящими компонентами — из Швейцарии, Америки и России. Кстати, изменят ему и имя. Робота назовут — Эни Уокер — в переводе — «гуляющий везде». Сегодня ученые работают еще над одним проектом.

— Мы планируем выпускать саму систему стабилизации, которая может быть использована для поддержания равновесия инженерных зданий, конструкций, начиная от роботов до каких-то антенных структур, — рассказал Игорь Рядчиков, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники КубГУ.

Свое изобретение кубанские ученые сейчас готовят к финалу Всероссийского конкурса. Также впереди — международная выставка робототехники в Японии. И, возможно, Эни Уокер скоро шагнет еще дальше — войдет в настоящую квартиру в качестве незаменимого помощника.

 

Заведующий лабораторией робототехники КубГУ Игорь Рядчиков: мы повезем нашу разработку на международную выставку в Токио

В гостях у программы «Утро Кубань 24» — заведующий лабораторией робототехники КубГУ Игорь Рядчиков. Команда разработчиков из Кубанского государственного университета заняла призовое место в финале проекта GenerationS. Это не обычный конкурс, а федеральная программа для технологических стартапов. На проекте они представили алгоритм для сверхпроходимого мобильного шасси и системы стабилизации BiPOD. Что же это за разработка и для чего она может применяться, узнали ведущие программы «Утро Кубань 24».

Подробнее на "Кубань 24"

 

Краснодарский ученый стал победителем в GenerationS

Это всероссийский конкурс-презентация стартапов. Доцент кубанского госуниверситета Игорь Рядчиков представил свою разработку — шасси «Ходок». Показать все, на что способен прототип сверхпроходимого устройства, пока невозможно. Но по замыслу автора, он будет исследовать разрушенные здания, канализационные коллекторы, перемещаться по дну водоемов и даже управлять автомобилем. А еще выполнять задачи на космических объектах.

«Данное шасси сможет служить основой для построения будущих сервисных роботов и сделает роботов-помощников гораздо ближе к человеку. Наше мнение вообще в том, что смысл робототехники как дисциплины — в переосмыслении рынка рабовладения: чем скорее мы сделаем робота-раба, который сможет выполнять за вас какие-то рутинные операции, тем будет лучше и интереснее. Наступит то будущее, о котором так долго говорили разные фантасты», — рассказал Игорь Рядчиков, заведующий лабораторией робототехники КубГУ, автор проекта

Сейчас Игорь Рядчиков и его коллеги готовятся к финалу конкурса, который пройдет в Москве в конце ноября, и дорабатывает свое изобретение. Наградой для краснодарского изобретателя  стали поездка в Японию и денежный приз в размере 500 тысяч рублей. Изобретением физиков уже заинтересовалось Министерство образования России. Прототип может стать помощником для изучения физики и информатики в школах. 

Сюжет на сайте "Краснодар 24"

 

Разработку молодого ученого КубГУ оценили на федеральном уровне

Разработка молодого ученого Кубанского государственного университета, заведующего лабораторией робототехники и мехатроники вуза, доцента кафедры оптоэлектроники физико-технического факультетаИгоря Викторовича Рядчикова - шасси «Ходок» - вошла в число 140 стартапов, отобранных из более чем 2 тысяч заявок, для участия в третьем этапе проекта Российской венчурной компании GenerationS.

GenerationS – это федеральный акселератор технологических стартапов, в ходе которого лучшие проекты, отобранные по результатам многоступенчатой экспертизы, получают интенсивное развитие и широкие возможности по привлечению инвестиций.

Как рассказал И. Рядчиков, в данном проекте две идеи, главная из которых – стабилизация любой платформы специальным образом расположенными маховиками. Разработка ученого КубГУ – это математическое описание процесса стабилизации в такой системе. С помощью данной разработки можно очень дешево и эффективно заставить сохранять равновесие самые разнообразные конструкции, например, роботов-андроидов.

– Сейчас роботы-андроиды (похожие на человека) ходят очень сложно и требуют большой вычислительной мощности для того, чтобы рассчитывать ходьбу "на ходу", очень дорогие приводы и большой опыт в построении таких систем, – отмечает молодой ученый. – С нашей разработкой стабилизация в пространстве становится гораздо проще и дешевле, так как система может оказать влияние на все технологии, связанные со стабилизацией любых высокомобильных и маневренных машин и механизмов.

Вторая часть разработки – нентропоморфный робот с двумя трехзвенными ногами, который хорошо стабилизируется в пространстве, ему не страшна потеря опоры одной ногой, так как он может быстро встать в случае намеренного сбивания с ног. Так же он может преодолевать препятствия в три раза выше себя. Эта разработка может найти применение как платформа для самых разнообразных роботов, начиная от роботов-помощников и заканчивая роботами-разведчиками. «Ходок» окажет влияние на понимание концепции перемещения в пространстве шагающих машин.

– В нашей лаборатории замечательный коллектив, – говорит Игорь Викторович, – и над этим проектом трудятся доцент, кандидат технических наук Сергей Геннадиевич Синица, студенты и аспиранты С. Сечнев, Ю. Мамелин, И. Шуткин, Я. Лагоша, И. Забара, А. Данилов.  Без этих людей – моих коллег и студентов, я бы ничего не смог сделать. Кроме того, лаборатория пользуется поддержкой ректора КубГУ М.Б. Астапова, который способствует созданию условий для нашей плодотворной работы.

 

Студенты КубГУ стали первыми на Всероссийской Робототехнической Олимпиаде

В Республике Татарстан в городе Иннополис 10 июня завершилась Всероссийская Робототехническая Олимпиада, в рамках которой проходил российский этап Всемирной Олимпиады Роботов (World Robot Olympiad 2015) - одно из центральных мероприятий в России, посвященных научно-техническому творчеству молодежи в сфере новых технологий, конструирования и робототехники. Основным событием этого мероприятия стали соревнования роботов, в которых приняли участие более 400 команд-победителей региональных этапов.

В самой сложной категории соревнований – «Охота» команда Кубанского государственного университета заняла первое место. По условиям конкурса всем участникам требовалось собрать робота, который бы перемещался по специальному полигону и поражал из стреляющей установки движущиеся мишени. Робот КубГУ набрал 100 баллов из 100 возможных и стал чемпионом!

Вклад в победу внесли:

- студентка 1 курса физико-технического факультета Анастасия Чепрасова;

- студент 3 курса физико-технического факультета Александр Данилов;

- студент 4 курса физико-технического факультета Юрий Мамелин;

- студент 4 курса физико-технического факультета Андрей Гетманский;

- магистрант факультета компьютерных технологий и прикладной математики Семен Сеченев;

- студент 5 курса факультета компьютерных технологий и прикладной математики Иван Забара.

Руководят коллективом доцент кафедры оптоэлектроники Игорь Викторович Рядчиков и доцент кафедры информационных технологий Сергей Геннадиевич Синица.

Все они получили дипломы победителей за подписью министра образования и науки Российской Федерации Д.В. Ливанова и министра связи и массовых коммуникаций Российской Федерации Н.А. Никифорова.

 

Краснодарские ученые изобрели робота, способного ходить по стенам

Молодые ученые КубГУ изобрели самоочищающийся электрогазон и робота, способного ходить по стенам.

В лаборатории роботостроителей Кубанского государственного университета кипит работа над устройством, аналогов которому в мире нет. Иван Шуткин рассказывает, идея буквально лежала на поверхности и непонятно, почему никто не взялся за нее раньше. Молодой инженер собирает робота, способного перемещаться по стенам и даже потолку. Правда, только металлическим. Для этого в гусеницы машины вживили магниты. Их пришлось заказывать на заводе в Санкт-Петербурге. Иван говорит, найти подходящие комплектующие сложно, да и 3D-принтер не всегда печатает запчасти необходимого качества.

«Может возникнуть проблема с взаимодействием пластика между собой, он будет быстро стираться, либо вообще не произойдет зацепление», — рассказывает робототехник.

Появление робота на свет — результат командной работы. После возникновения идеи нужно заняться проектированием. Постепенно, деталь за деталью, макет из плоского экрана попадает в реальный мир.

— Создание роботизированного комплекса — это чистое творчество в самом его понимании. Научное, инженерное, техническое творчество.

Мозгами механическое создание награждает программист. Чтобы научить робота ходить, ориентироваться в пространстве и самостоятельно принимать решения, нужно написать длинный код и ошибок не наделать. Так, в стенах этой лаборатории меньше чем за год собрали около 50 разнообразных устройств. Причем вклад в каждый экземпляр роботехники вносят равный.

«Любой робот — это сложный комплекс, сложная система. Рассматривать одно без другого — это очень сложно и нецелесообразно», — считает программист Богдан Брагин.

Наступает самая ответственная минута — испытание робота. Если творение пройдет его успешно, то техники смогут отправить заявку на получение патента. Устройство делает неуверенные движения по стене сейфа и замирает. Как и предполагал Иван, одна из пластиковых деталей не выдержала нагрузки. Инженер говорит, нужна латунная. Только вот достать такую непросто.

Придется просить еще какой-нибудь завод изготовить запчасть по чертежам. А пока планы на получение патента приходится отложить. Зато тремя этажами выше биологи готовятся оформлять авторские права на так называемый электрогазон. Научный сотрудник КубГУ Никита Волченко и его команда придумали, как из травы добывать электричество. Всю работу делают микроорганизмы, которые живут в корневой системе газона.

— Он из себя представляет несколько слоев. Нижний слой — угольный, разделительно-мембранный слой. Верхний — гидропонный слой из керамзита.

В нижнем слое расположен анод, на который и воздействуют бактерии. В результате химической реакции между ним и катодом, который находится на поверхности, возникает напряжение. Пока мощности не хватит, чтобы зажечь даже самую маленькую лампочку. Но создатели уверены, у этой технологии большое будущее. Если площадь газона значительно увеличить, то к нему можно подключить светодиодную подсветку. Приятный бонус — очистка травы. Электричество бактерии вырабатывают, поедая вредные вещества.

Сюжет на информационном портале "Кубань 24"